前期と後期でI DRIVEのバージョン(後期はメニュー画面の矢印が色つきになったり等色々)違いますがおおもとは、どのコンピューターが制御してるんですか?フロントモニターの裏にある基盤だと聞いたり、ビデオモジュールだとも聞いています。前期のI DRIVEメニューは古いので後期のIDRIVE 画面に憧れてます