後方下回りから「ウォーンウォンウォン」という唸りの異音原因とは

購入してから、はや３万キロを越えるほどになりましたが、同時に下
回りからの異音が目立ってきました。
症状は、
・時速70km/hで定速走行中、アクセルを踏むか踏まないか、、く
らいの時に「ウォーンウォンウォン」という唸り音が下回り、後ろ
の方から聞こえてくる。
・信号待ち交差点などで、停止寸前「コクン」「カコン」といった音が
聞こえてくる。
などです。
ディーラに持ち込んで何回目かに、ようやく現象を認識してもらい
部品を交換してもらえる事になりました。
何でも、プロペラシャフトかファイナルドライブ（デフ？）系との
事です。
以前、ここのHPでE46はデフが弱いらしい、、、という情報を見か
けましたが、やはりデフの摩耗によるガタ、、とかなんでしょうか
ね？
とりあえず、来週再び修理に出すので、その後の様子を見たいと思
います。
ちなみに、それまでの走行パターンは高速道路での走行6割（普通
の走り方）で大人しい走りそのもの、荒い運転は慎んで来たつもり
なんですが、、、メンテの仕方が悪かったんでしょうか？
今後、自分の車が3万キロに近づいて来る、、、という方、要チェック
ですよ。

それから、あとブレーキ音がすごかったのですが、これは点検時に
洗浄とたぶんパッドの加工（面取り？）のおかげで、静かになりま
した（無料）。
また、新車時から気になっていた燃費計からの「ジーー」という音
は知らない知らない間に消えてて、メーターパネルも新品に換わっ
ていました（笑）