アイドリング時のみ異音がします。。

初めまして。私は９２年式　Ｅ３６　３２０iに乗っています。
走行距離は約８万キロくらいです。
中古で購入してから１年くらい経ちますが最近になり、１時間（距離でいうと
１５キロくらいです。）走ると、信号待ちなどで、音の場所の特定はできなか
ったのですが、（マフラーを社外に変えていまして、前までは、ボッボッボ
ッ……と音がするだけでしたが、ボッボッボッボッドン！！ボッボッボッド
ン！！）とドン！！という音と衝撃が鳴り出しました。
軽い地震のようです。シートの下まで、車全体にドン！！という音と衝撃がき
ます。
車全体も少し揺れている気がします。
アイドリング時ハンチングはしていません。
走れば走るほどこの症状がでます。
しかし、走り始めて３０分くらい、エンジン始動時には全くでません。

マフラーの緩みかなと思ったので、下に潜り調べましたが、特に異常は見当た
りませんでした。。

エンジンマウントはまだ交換しておりませんが、この症状はエンジンマウント
が原因でしょうか？
同乗者もドン！！という衝撃と音に気づきます。
ＲＢシリーズの本、過去ログも調べましたが、わかりませんでした。

長文になってしまい、すみません。同じ様な症状がでた方、ご存知の方がおら
れましたらアドバイスよろしくお願いします。