ギアを入れるとガツンと車体にショックがある原因と対策

(*_*c)はじめまして！Ｈじめて投稿させて、いただきます。
０４’７４５ｉ走行４３０００㎞です。実は、以前からしていたかは
定かではないのですが、最近きがついたのですが、ミッション（AT）を
ＰからＤまたは、Ｒに入れたときガッンと嫌な音とともに車体にショックが
あります。（ＤからＲとかＲからＤだとしないようです。）毎回ではない
のですが、気になってしまいます。最寄のディーラーに問い合わせたところ
事例もなく、分からないと云うさみしい回答でした。オーナーの皆さま、どなたか、心当たりや
分かる方いらっしゃったらぜひ、ご助言下さい。宜しくお願いいたします。

Ｅ６５乗りではないので、スイッチで使うサイドブレーキの仕組みが分かり
ませんので、的外れな回答だったら無視して下さい。

Ｐからの移動時にショックが出るとのことなので・・・

サイドブレーキは引いて駐車させていますか？

坂道の駐車時に、そのショックは頻発しませんか？

１．いつも通り車を止める。
２．ＡＴをＮに入れる(ブレーキは踏んだまま)
３．サイドブレーキを引く(まだブレーキは踏んだまま)
４．ブレーキを離す。
５．サイドブレーキで車が止まったのを確認してからＰに入れる。

の手順で駐車されてはいかがでしょうか？