E36の集中ロックの動作不良？

'95 E36 318isクーペに乗っています。
　常時ではないのですが、時々運転席側のドアからキーをロックしたとき、
助手席側のドアのみがロックされない事があります。（トランク、フーエルリッドは
ロックされる）このとき、助手席側にまわってキーを何度か開け閉めすると直る
のですが、やっぱりどこか悪いのでしょうか？　どなたか同じような症状で修理され
た方おられましたら、費用などなど教えてください。ちなみに、助手席側の方は
問題なさそうです。

(1061へのコメント)
私のＭ３も同じ症状が出ました。いつもではなく
時々です。１年点検のときディーラーに見積もり
を出させた所、何かのモーターを交換するとかで
２万円といわれました。高いので結局そのままに
してあります。今はロックする時、毎回閉まっている
かどうかチェックしています。また壊れる可能性
があるならば、いずれにしろチェックしなければ
ならないのでこれでいいと思います。

(1066へのコメント)
アドバイス有り難うございます。そうですか、やはり２万円以上の出費は
覚悟しないといけないんですね。とりあえず僕も毎回閉まっているか確認
しているのですが、このまましばらく様子をみようと思います。
　また、何かありましたら教えてください。