こんにちは。隣の車両が、白線に対し斜めに駐車していたのではないでしょうか？G30・G31のパーキングアシストは、隣の車両を検知して駐車するもので、白線は認識していません。なので、白線が在っても、隣に車両が無いと駐車出来ません。逆に、隣に車両が在れば、白線が無くても駐車出来ます。余談ですが、同時期に発売された日産のリーフは、白線や車両が無くても、任意の場所を指定して駐車でき、寸止めも無いので、心臓に優しいです。