パナNAVIのステアリングスイッチは抵抗を測定して制御するようですi-BUSは通信信号ですから制御方法が異なります。ステアリングスイッチ自体はオーディオSW→オートクルーズSW→スパイラルケーブルの流れで配線されオーディオSW部は簡単な回路(LED,SW,抵抗)で構成されていますのでここのハーネスをスパイラルケーブルの空ピンを使用して接続すれば何とかなると思います（オートクルーズ側の回路内でLSIを使用しているためこれ以上は調べていません）(^^;)