私の場合は、C110の診断機を使用してエラーを解除しました。（最終的）メンテナンス中に助手席に入っているセンサーに膝を乗っけてしまって壊れてしまいエアーバックの警告灯がつきっぱなしになってしまって、このセンサー結構なお値段になるので抵抗を入れてキャンセルさせてから診断機でエラーを消しました。