その症状は、常におこりますか？、例えば始動してしばらく出るけど
自然ともとに戻ってるとかはないですか、常にそう言う症状なら
考えられるのは2速ギヤの滑りですね、まずは制御コンピューター
をリセットして様子を見たらどうでしょうか、それでダメなら次は
ATオイルとストレーナーを交換、それでもだめならAT内部ですが
これは重症です、BMWではリビルト交換しかやりませんからね
ATを分解できるとこがあればいいけど、普通は内部のパーツは
単体では出ませんので、専門業者じゃないと手に負えない範囲です
2〜3速だけと言うのが少し気になりますが、やれる範囲から先ずは
チェックしていくしかないでしょう
ATのコンピューターは長い間にドライバーの走行状態を学習しますが
無駄な情報も沢山拾ってる場合があります
一度、初期化してしまえば、症状が消える可能性は高いですよ
距離数から言えば今のATそう壊れるものではないと思いますけどね
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