そのスイッチが一番怪しいでしょう、まずAT内部の故障は考えられ無いでしょうね、乗って変速がおかしいとかは無いのでしょう点灯した時にシフトがエマージェンシーモードにはならないでしょうかねどちらにしてもディーラーですぐ解決するはずですが！？