E53からの乗り換えで最新のX5 35dに乗りかえを検討しています。X5試乗車が無くまだ試乗はしていません。ディーゼル車は初めてなのですが6気筒なのでディーゼルの音や振動は違和感はないレベルでしょうか?ご存知の方教えて下さい。