ペンギンさん おはようございます。
調べてみたのですが、OBD2内にあるCAN-BUS信号から拾えるみたいですが、信号形態が独特の様で、
CAN-BUSアダプター等で変換してあげないと駄目みたいです（以下記事）：
https://minkara.carview.co.jp/userid/1996209/car/1502725/6404856/note.aspx
最初、何でフロントカメラに車速信号が要るの？と思いましたが、調べたら 走り出しとかスピード
に応じてカメラ映像のON/OFFを切り替える動作という事ですね。
何かこうやって どんどん複雑にしてくと実際は思い通りの動作にならない場合もあったり 故障率
も上がったりするんだろうなーと思いました。
実は自車も最近、バックカメラとフロントカメラを装着し ディスプレイオーディオに映せる様に
DIYしました。 シフトパネル上にトグルスイッチを設けて、いつでも必要な時 好きな時に フロント
やリアのビューが出せます。 自分としてはこの仕様が最適でした。
ちなみに 自分も 縦列駐車の時とか そこから出る時とかに、前の車との距離が見えず、毎回 車から
降りて確認するのが面倒でカメラを付けたのですが、実際に「あと何センチで当たってしまうか？」
は映像からは分かり難いです。極限まで近づいても普通に映ってるからです。
なので、そこは映像と実際の差を認識しないと駄目ですね。 ただ、運転席からは見えない所にポール
が立ってて当たりそうになった（実際にありました）、という難は回避できます！
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