私のディーラーではハードの後付けタイプなら対応するようでソフトの書き換えは認めないそうです。ＧＭＳさんのように機器後付けのスイッチ切り替えタイプなので４〜６万ぐらいのようです。あくまでディーラーからショップ紹介という流れで何かあってもディーラーは責任を負いませんという感じです。