こんばんは。ご相談の内容からすると、センサーの誤反応だと思います。これが故障であれば、診断機で履歴が表示されますが、誤反応の場合は表示されません。誤反応の改善策として、車両プログラムの更新があります。意図せぬ緊急ブレーキの作動も懸念されますので、早めにＤで点検を受けるのが最善と思います。