コンフォートは、快適な乗り味（ソフト）を優先するものです。どのシーンでもソフトなので、ハードコーナリングなシーンには適さないです。アダプティブ」モードは、サスペンション・システム、ステアリング、8 速オートマチック・トランスミッションの設定を、走行状況やダイナミック・ダンピング・コントロールの選択された走行モードに合わせて継続的に調整します。コーナーや交差点、路面状況の変化に応じてサスペンションを調整し常に最適な走行セッティングでの運転が可能です。なので走行シーンに応じて硬さが変化するものです。（ソフトとハードが走行シーンに応じて変化するイメージ）まあ、そこまで極端では無いと思いましたが。