こんばんわ、ろくさん。このエラーは、心臓に悪いですよね。このエラーについて、ネット検索すると、原因が複数あるようですので、諦めずに、修理に挑戦してみることは、大事だと思います。ただ、ミッション系の故障の修理費用は、お高めなので、気軽に修理の判断は、できないですよね。小生のE39では、一度だけ走行中にこのエラーが出たことがあります。高速道路上でしたので、３速固定になってしまい、エンジンを唸らせながら、出口まで急いだことを覚えております。エンジンを停止させ、再始動したら、エラーが消え、それ以来、お目に掛かっておりません。ちなみに、現在、42.7万kmを超えていますが、ミッションオイルもデフオイルも未交換です。ATの説明書？には、『Lifetime Oil Filling』と書かれていたので、交換せぬまま今に至っています。今後も愛車の変化に留意しながら、長く乗られることを願っております。それでは。(^_^)