一般的に10万キロ程度で交換されるようで片側工賃１万程度を見込めば良いと思います。リフトアップで外側からチェックし、表面のひび割れ程度であれば車検は通ると思います。ブーツが破れて穴が開いていると砂や汚れが中のグリスに混ざり偏摩耗が発生しますが、穴が開いていなければ特に焦る箇所ではないです。