Verdandiさん、アドバイスありがとうございます。私もＵＲＬにある操作を何度かやっておりまして、それでもエラーが続くので工場行きとなりました。結構ＤＩＹで修理しており、舵角センサーであればやろうと思ったのですが、おそらくギアボックスだと思いあきらめました。コンピュータ上書きでだめな時は、電気系個別診断になるか配線取り換えなど迷宮入りしそうです。がっかりしている時に教えていただき励みになりました。ありがとうございました。