お疲れ様です。16万キロ、走ってますね。ブッシュ交換が効果的と思います。理想はブッシュのフル交換が効果大ですが、ラテラルロッドのブッシュ交換だけでも良いんじゃないですか？まっすぐ走るようになりますから。キチンと整備すれば、まだまだ快調に走れます。なかなか壊れませんよ。