こんにちは。私も同じような音がしていて気になっていた時期があります。私の場合で恐縮ですが、ブレーキをしっかり踏んでいなかったため、アイドリングストップ時にブレーキが少しずつ音を出していた為でした。しっかりブレーキを踏んでも音が消えなかったら別の原因かもしれませんね。参考までですみません。