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2014年式のF31ですが同様なことがありました。ディーラーからはウォッシャータンク辺りと言われましたが
結論として前輪のギヤボックスを交換してもらいました。音は消えました。
コトコト鳴るのは気になりますよね。一度相談してみてください。私は保証期間でしたので無償で交換してもらいました。