ご回答ありがとうございます。愛車の2DINナビ一体化オーディオは販売店オプションでグレードは真ん中ぐらいでしたが16センチのスピーカーのせいかそこそこの音でした。アンプは50Wx4だったと思います。BMWは販売店オプションでないので一定の質は確保されているのかと思っていましたが違うようですね。まずはHiFiスピーカーシステム(205W/10スピーカー)で確認してみます。URL先も見ました。harman/kardonと比べて予算的に割高となれば検討してみたいと思います。自分で取り付けるのは無理そうなのでハードルが高いですが。