G20になってからCDドライブが無くなり、さらに昨年中頃？生産の車両からハードディスクも無くなっています。ハードディスクがある車両ならUSBメモリーを利用しての音楽取込みとなり、ハードディスクが無ければUSBメモリーを挿したままでの音楽視聴になるかと思います。さらに、F型とG型ではiDriveの世代が変わり音楽ファイルの取込み形式が違うために、スムーズに移行できないケースもあるようです。