記事No.2010を表示します。

ブレーキオートマチックホールドの解除あるなしは体感的に関係がないようです。
ディーラーの方に聞いたところ、他にも同様の意見はあるようで、G20は全般にそのような傾向があるようですとのお返事でした。
私の車はスタンダードですが、代車で借りた320ｄのM-sportではブレーキ時の制動感はさほど気になりませんでした。
タイヤサイズの影響や車の個体差があるのかなと思いますが、慣れるしかないかなと思っています。