アクティブクルーズコントロールと車線逸脱補正が付いている車種であれば、アクセル・ブレーキ・ハンドル自動操作のハンズオフが実現できそうです。ただ、ベース車両として３眼カメラを装備しているなどそもそもの自動運転のための検知精度の向上という前提条件があると思われ、後付けＯＰは難しい気もしています。