はじめまして X6 F16 35d乗りです私も同様のトラブルに遭遇しました原因はドライブレコーダーの電源取出し（ヒューズボックス）No.44 or No.45取出し当時は問題なかったのですが 半年くらいで「シャーシ機能・・・・」さんざん悩み 全ての引き出し電源をカットしてみて 原因が上記 No.44 No.45のアウトプット配線を抜いて 現在エラーが出ません。