E70の35dに乗っています。E53の3.0ガソリンから乗りかえましたが燃費はかなり良くなりました。トルクも厚くパワー不足は感じません。ただ、アイドリング時の振動や音は気になりますね。6気筒でもディーゼル感ははっきりとわかります。走り出してしまえば走行中はあまり気になりません。現行モデルはアイドリングストップがあるので停止中は気にならないと思いますが始動時は大きめの振動があると思います。試乗してみて許容できるかどうか確認した方が良いです。