記事No.349を表示します。

パーキングホールド中、パーキングブレーキを定期的に締め付けている処理が
行われないことによるエラーです。
バッテリーの一時的な電圧低下などがエラー発生の要因のようですが、
バッテリーが弱ってないでしょうか？
ソフトウエアの更新版もあるようですが。