ワイパーが途中で止まってしまう不具合の原因と修理費用とは

はじめまして。去年の夏くらいからワイパーの
動作不良に悩まされています。現象の下記説明はちょっと
長いですが、なにか情報ある方、教えてくださいません
でしょうか。
症状は
１）１回のみ動作する操作（レバーを下に押す）を
すると、ワイパーは動くが、手を離した瞬間の位置で、
ワイパーが止まってしまう。ただし、一回動作モード
だと、もう一度レバーを押せば動き出す。
２）間欠モードにしても、連続モードで動く。
３）連続モードで動かしていると、突然前兆なく
ウインドの真ん中ら辺で停止する。連続モードで
とまると、なにをやっても動かなくなる。
４）ウオッシャーを出すと、通常３回ふき取り動作
するが、この故障ではその回数を超えてふき取り動作
をし続ける。最後には３）のようにウインドの
真ん中で止まってしまう。
５）上記のとおり異常停止すると、なにをやっても
ワイパーは動かない。イグニッションを再オン
（再エンジン始動）しないと、戻らない。
６）頭にくるのが、天気が良いほどこれらの現象はでません。
ウオッシャーでウインド汚れをとる場合、はれていると
異常停止はありません。雨の日や湿気のある日に限って
起こるのです。
以上になります。
ディーラに持っていくと、モータの回転検出装置の故障
と言われ、モータアッシー交換で６万はかかると言われ
ました。しかも分解してみないと正確には分からないの
で他の部品が必要な場合には、さらに費用がかかると
いわれてしまいました。
ディーラの説明だとモータ故障は確定でなく、
その費用はバカにならないので、修理依頼をためらって
います。
E36型は確かワイパーユニットで制御されているので、
そっちの方が怪しいですが、ディーラに言っても
違う思う、という感じの回答。
高速道路運転中に雨が降ってくると、いつワイパ止まるか
ひやひやで走ってます。
どなたかアドバイス等ありましたら、教えてください。
よろしくお願いします。