記事No.2003を表示します。

136さん、はじめまして。

1.ブレーキを踏んだ時、ブレーキペダルがどんどん奥にいき、最後
は床につくようでしたら、外部に液漏れしているか、マスター
シリンダー内シール不良です。

2.ブレーキペダルのタッチがふわふわしているのなら、ブレーキ
ラインにエアーが入っているので、エアー抜きが必要です。

3.マスターバックのバキュームホースに亀裂があり、負圧が発生
　していない。またはホースが外れている。

4.キャリパーピストンが固着している。

かなり踏まないと効かないとの事なので、ABSが効くような所
まで踏めていないため、ABSが作動しないだけだと思います。
ABSが壊れても通常のブレーキ操作には影響はありません。

一番あやしいのは上記3ではないでしょうか。