記事No.2005を表示します。

お話からすると、ABSは正常のようですね
ABSはタイヤの滑りを感知して、作動しますから、タイヤがロックしそうな制動力が得られていないと言う事でしょう

内容から、ブレーキラインがすべて問題なく、それでもと言うことなら後はパットの表面の劣化やローターに原因があるかもしれません
材質も含めて見直してみたらとおもいます

ただ、物がブレーキですのでちゃんとしたところで見てもらったほうが
安全だと思います