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センサー類？？、アイドリングは異常ないとすると、クラン角センサーでは無さそうだし、カムセンサー又はＶＡＮＯＳのアクチュエーターとかでしょうかね！？

そちらにディーラーがあればコンピューター診断ですぐ解ると思いますけど