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ビルシュタインが硬くて、お疲れとの事ですが、減衰力調整の無い、B12では調整は難しいのでは？
仮にダンパーを柔らかくしても、バネレートによる、硬さだと、ゴツゴツ感は変わらないのでは無いかと。
何かで、ビルシュタインは乗り心地より走り重視逆にKWは乗り心地重視と読んだ記憶があります。
事実、私の車に付いていた、KW type1は、比較的硬過ぎないバネに、減衰力弱めのダンパーが組み合わせられており、乗り心地は悪くありませんでした。
その分、コーナーでの踏ん張りや、ギャップでの収束は悪く、走りの面では不満でしたので、結局、交換してしまいました。
逆に、他の車でビルシュタインを組んだ時には、全く不満はありませんでしたので、そこから考えると、KWの方が向いておられるかも知れませんね。
もしくは、ビルシュタインで、ダンパーを柔らかめに仕様変更して貰うのも、手かも知れません。
ご参考になれば。