それは、多分コンピューターのリセットで大丈夫と思いますＡＴ内部なら、元に戻ってもすぐ再発するはずです、また２速固定とは、変速指示が出てないと言うことで、何というか知りませんが、マニュアルモードだけなら、シフトチェンジの信号が上手く出ていない、シフトの接点の問題かもしれませんまずはコンピューター診断しかないでしょうが、ディーラー、または診断機をもってるショップで見てもらう方が良いと思いますまたＡＴＦ交換は、変速ショックが大きくなれば換え時ですねミッションの中に、エアクリーナーみたいなオイルのごみを除去するためのストレーナーというのがあり、そこが詰まってくるとそういう状況になります、最初はスタート直後の冷えてる時変速ショックが出て、温まるといつの間にか普通に戻ると言う風になると思います、ですからオイルのみを新しくしても効果はありませんストレーナーとオイルを同時に交換すれば問題ないはずですＢＭＷは十万キロ無交換ということですがおおむね八万キロすぎるとそういう症状が多くなります