そうですか！？それで解決ならいいですねしかし少し疑問が？診断器に掛けてその結果は直接出ないと思いますもしギヤの減りなら診断機では異常なしと言う判断になりそうなんですけどね電気信号で判断しますのでマニュアルモードのみで発生するならシフトチェンジの信号が出ていない、それでＡＴ異常を検知する、そうすると診断機にそう言う何かしらの故障モードが過去何回検知したまででると思うんですが！？ギヤが減ってればＡＴモードでもマニュアルモードでもシフトミスや滑りが出るはずですけどと思うんですが？？ギヤの固定にはならないと思うし、固定にしてる原因はコンピューター、信号が出ないのでエマージェンシーモードに入ると言うことではと思いましたが？？どうでしょうかでもそれで完治してれば結果はいいんですが、ショップが永山みたいですしそれならすぐ近くにＢＭＷのディーラーがあったと思いますけど、今度また再発したらそちらを尋ねてみたらどうでしょうか、ディーラーの診断機はショップのと違いＢＭＷ専用で相当頭いいですからね、でもエンジン内部も含め確実な判断はできません変速ショック等はオイルを換えればよくなりますがギヤが減っての滑りはどうでしょうね、多分ですが3速に入れた瞬間空ぶかし状態になると！？経験ないんで・・・、どうもＡＴの構造と現象からしたらギヤの減りじゃないような？？