yukiさん、結局同じ症状ですよ！マニュアルモードでも、完全成るシフト固定では有りませんアップ時には、オーバーレブしない様に自動で変速をアップしますし（マニュアル車でもオーバーレブしない様に制御が働きます）シフトダウンも車速に応じてシフトダウンしますエラー表示が出ると、エンジンを再始動させないとエラーは消えません。E90では、１部の車種でアイシン製のミッションを使っているみたいですアイシン製なら先ず壊れる事は無いと思いますコンピューターも日本製なら壊れる事は、皆無でしょう！私の場合は、走行距離が８，５万ｋｍなので、いずれにせよだいたいこの位の距離でATFオイル交換しないとリスクが増大して交換時期を逃す事にも成るので取り敢えずATFオイル交換を、実施してみるか！そんな感じです。色々とネットサーフィンしていると、様々なパターンが在るので中々原因に辿り着きませんバッテリー交換時のリセットにて、簡易リセットツールで、リセットした場合に、この症状が出たとかＡＴＦオイル交換でも、ショップの場合 価格は、まちまちオイルパンは、必須交換ですが！ 内部洗浄を行う所もあれば洗浄しないで、交換する所もあるし、コネクターシールプラグを交換する所しない所、何が正解なのか？？？ それは、実際に作業されたオーナーさんに、お聞きするのが１番なので、こちらで御質問させて頂きました年末なので、私の車の作業も年明けに成るかも知れませんが結果を御報告させて頂きますまた、Ｅ６０のオーナーさんのアドバイスここのショップで作業したとか、症状が改善したとか詳しい情報があれば、ありがたいです。クリスピーさんが、マニュアルモードガンガン使用されて大丈夫ならＡＴＦオイル交換、リセット←可能性大ＰＳ， 私は、横浜在住なので、自分で出来無い作業は Ｐショップさんを頼りにしています。部品を購入する時は、立川のＥショップさんで買っていました。