記事No.582を表示します。

ディーラーだとログに上がってこないと対応できない場合もありますね。
センサー系もアイドリング不調の原因になるときもあります。

・カム角センサー
・クランク角センサー
・エアフローセンサー

停車中でも同様ならミッションは関係ない気もします。
どのような経緯でミッションが怪しいと判断したのか確認した方が良いですね。

あえて修理するなら、中古車価格も１００万切ってるので買い替えをおすすめします。