それはノッキングの症状ではないですねまずディーラーでトラブルの履歴が無いと言う事でしょうからね、ノッキングは着火のタイミングが早すぎる時にピストンが踊って、加速時にエンジンからカリカリカリとか音が出るものをノッキングと言います、でもそれは異音だけで、ドライバーにショックとしては伝わりません実物見ないで言うのは難しいですが、もしかしたらエンジンじゃなくATミッションの切り替わりのタイミングによるもじゃないかと思いますが？？アクセルを踏んでゆっくりでも加速中なのか？それともパーシャルで定速走行中なのかでも、故障個所は違うかもしれませんからねその連続して起こると言うとこを詳しく聞かないと、さだかではないですが、必ず症状が出るのならディーラーも確認してると思いますからね後考えられるのは、もしかしたらコンピューター診断では見つからない個所なのかも！？センサー類、クランク角センサーとかカムセンサーとか、ただディーゼルなので点火タイミングはピエゾインジェクターの噴射タイミングですから、ガソリン車なら一瞬の失火とかですが、ディーゼルはどうなのか？