それはなかなか難しいですね要するに各部が正常な温度に達した時から、と言う事ですねまぁ〜コンピューター診断でも問題ないのなら、全体的にリセットして見るしかないでしょうね、機械的な内部の故障はあまり考えられないと思いますけどね、アクセル軽く踏み込んだら多分ミッションは１速から２速へは、すぐに切り変わると思いますがどうですか？その時のショックと考えたんですけどね、正常にギヤが上がって行ってるなら違いますよねいずれにしても、１６年登録なら、まだ保証期間内では！？ディーラーでクレーム利きますから、今のうちにＡＴ制御コンピューターを含んだバージョンアップまたは初期化をやって見たらと思いますけど、変な癖を取りこんでる可能性もあると思います。後はいろいろ試して症状の出方を調べる！！事ですかねたとえば、エコモードやスポーツモードで同じような感じで症状出るのかアクセルを強く踏んだらどうなのか？ＭＴモードで１速でギヤチェンジしない場合はどうなのか？とかいろいろ試してみれば、原因少しは絞れるかもですよ