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重ステになったと言うことはE90やE60の故障とは別の症状ですね
多分、電動パワステの故障だと思いますが、さて？いくらかかるかは
知りませんが、回復してるならどうにもならなくなってからでいいんじゃ
ないかと思いますが、
重ステで乗れない動かせない事はないので、今修理してもその時
修理しても修理代は変わらないと思いますよ多分！？

E90やE60の症状はステアリングセンターを感知するセンターの故障で、ウィンカーが
戻らなくなる警告灯が点きまくる、と言うものでした、でも重ステにはなりませんよ
この時代はパワステが電動ではなくオイルですから重ステになる時は
パワステオイルが減ってるかポンプの故障でした、また確かそう言う
警告は出ませんでしたからね、パワステオイルジャジャ漏れでも

今のとこ症状がなくなったならまた出てからでいいと思います
気になるならディーラーでコンピューターにかければ故障履歴が
残っていますので原因ははっきり分かると思います
多分パワステ本体じゃなく、センサーや配線の誤作動だろうと思いますけどね