記事No.371を表示します。

私も全く同じ症状になりました。
最初は様子を見てましたが、多々現れるようになりディーラーに入庫しました。
診断機にのせるとパワステのシステムと通信できていない状態ということでした。
対処としてファームウェアのアップデート（コーディングもリセット）とCASに関わる社外品を外しました。
結果としてその後症状は一切出なくなりましたので安心しました。
皆さんのように何十万円もかからずラッキーでした！
参考までにどうぞ。