E34の頃は、ASC＋Tで後輪だけを制御するものでした。よって、前後タイヤサイズ違いでエラーは出ないのではないですか？E31など、最上級の車種のみDSCを採用していましたが、後代のE46、E39くらいからDSCが標準になっていったのです。したがって、警告が出るのであれば、金ちゃんさんのクルマはシステム異常の可能性が高いです。それと前後標準サイズにした方が良いと思います。