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＞アクセルを踏み込むと回転数に関係なくカリカリ？

それたぶん、ノッキング（ピストンが踊っている）の音かも！？点火時期が合ってない
又はガソリンのオクタン価が低いということなんですが、新車なら
ただ音が出るから調べて！？じゃ今のサービスマンは知らないのが多いので
もしかしたらノッキングしてるかも？とでも言えば診断器で症状
つかめるかもですが、乗り方やエンジン回転数次第ではノッキング
の症状は出ない場合があります、また初期症状で昔からそういうのは
多々あるようですよ

ガソリンはハイオクですよね、そうすると点火タイミングが若干くるってる
と言う場合があります、回転数関係なくと書かれていますがどうでしょうか
回転をもうすこしあげた状態（３〜４０００rpm以上)位から加速したら
音でない可能性が高いので一度試してみてください
それでも出るなら何かほかの原因かもですけどね、
点火時期の調整はコンピューターで改善できるはずです