ちなみにフロントとリヤは両方ともノーマルでタイヤ外周、直径は同サイズでしょうか？フロントとリヤを入れ替えて再発有無を確認しましょう。前後左右で一つだけでも回転差が発生する状況かどうかがポイントです。法定速度内であればスリップが発生するような状況は考えにくく、テスターで異常無しであれば、タイヤというよりも駆動系トラブルかと思います。