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F10/11はMスポーツでも足回りがフニャフニャするので自分も交換しました。
前にKONIを入れたことがあるのですが伸び側と短み側で特性が違い過ぎて逆に気持ち悪くて
ビルシュタインB12（アイバッハのダウンサス＋ビルシュタインB8）に変えて満足レベルになりました。
ややダウンさせた方が安定が高くなるそうでそれにしました。
交換後1000Kmくらいまではゴツゴツしますが、以降こなれて来て丸くなります。
ショックだけ交換でしたらB4かB6ということになりますね（B8はショートストロークダンバーです）。

この時の費用はB12＋作業工賃のセットで￥20.5万でした（アライメント込み）。
それ以外にB12本体以外の他の交換パーツは以下で約￥5万掛かりました：
　フロント
　　アッパーマウント：9300×2
　　アッパースプリングパッド：1780×2
　　ロアスプリングパッド：1520×2
　リア　
　　アッパーマウント：9300×2
　　アッパースプリングパッド：1340×2
　　ロアスプリングパッド：1480×2
去年位から材料の金属の不足から、ビルシュタインの多くのサスが生産待ちなっています。
自分は2ケ月待ちでしたが、種類によっては1年待ちもあるそうです。

パーツを自分で調達して持ち込み交換してくれる整備屋さんもありましたが、工賃が高くなってしまい
逆に割高になってしまうので、整備屋さんで調達してもらいました。
自分はいつもステラかCockPitさんでやってもらってます。