oxygen sensor control limitのエラー

当方の愛車　平成８年式525iですが、アイドリング時に振動があり回転が安定しません。
アクセルを開けると少しバックファイヤー気味になります。手持ちのOBDで確認すると
cb oxygen sensor control limit,cylinder 4-6とca oxygen sensor control limit,cylinder 1-3
の異常が出ていました。これは何の異常なのでしょうか？諸先輩方のご意見　ご教授お願いします。
自分的にはO2センサーかもしれないと思っています。２０万キロ無交換ですので・・・

oxygen sensor control limitのエラー(1)

　GMS/[E63M6&320d] : 2017/10/05(Thu) 22:58 :

ダイレクトイグナイターの不良があやしいと思います、1気筒燃えてないんじゃ？
O2センサーならバックファイヤーまでは出ないと思います
もちろん生ガスがエキゾーストに入りますのでO2センサーが反応して空燃比も狂ってる
可能性もあります
まずはダイレクトイグナイター、プラグ、次がO2センサーの順で確認したらどうでしょう

シリンダーと出てるんでしょう、火が弱いかとんでないか?

oxygen sensor control limitのエラー(2)

　もうすぐ２０万キロ/[525i] : 2017/10/06(Fri) 21:02 :

GMS様ご返答ありがとうございます。ご指摘の箇所を1つ1つ交換していきたいと思います。
ありがとうございました。

oxygen sensor control limitのエラー(3)

　ＭＡＹ/[Ｅ39　2002年] : 2018/02/24(Sat) 10:25 :

アイドルアジャスターの汚れカモしれません。２０万キロ一度も清掃されてなければ可能性あります。Ｄ
に頼んでも５千円程度だったと思います。

Re:(4)　ボク/[E53 3.0i] : 2018/02/24(Sat) 14:51 :

排気側で爆発するのは、バックファイヤーではなくアフターファイヤーですね。
話しが通じればいいのでしょうが、両者の危険度はまるで違いますし、メカニックと話す際には症状が間違って伝わる可能性もあります。

バックファイヤーは未燃焼ガスが吸気側に吹き返して爆発する症状で火災の危険があります。
これの原因は空燃比の狂いやプラグ不良等があります。
ボンネット内で爆発音がします。

一方、マフラー内での爆発やマフラーから火を吹くアフターファイヤーは危険度は低く、原因は空燃比の狂いや点火時期の遅れ等があります。